Londres, 1936. Le 165 Eaton Place, abandonné depuis le départ des Bellamy 6 ans auparavant, reprend vie grâce à l'arrivée des nouveaux propriétaires : Sir Hallam Holland, diplomate de haut-rang et sa femme Lady Agnès. Pour redonner tout son lustre à cette somptueuse demeure, Lady Agnès consulte Rose Buck, l'ancienne gouvernante des Bellamy, pour qu'elle recrute le personnel adéquat....
A l'étage : les riches et aristocratiques Bellamys. En bas : leurs fidèles et vifs serviteurs. Pendant près de 30 ans, ils partagent une maison de ville à la mode au 165 Eaton Place dans le quartier chic de Belgravia à Londres, survivant aux changements sociaux, aux bouleversements politiques, aux scandales et aux horreurs de la Première Guerre mondiale..
Laurel est engagé comme valet par Hardy, subitement devenu très riche à la suite d'un héritage et ayant acheté une belle demeure. Mais ce dernier est aussi devenu un parvenu et traite avec beaucoup de mépris son ancien compère. Leur amitié résistera-t-elle ?.
