Cette série raconte l'histoire de la compagnie Bravo, un peloton de jeunes soldats américains, pendant la guerre du Viêt Nam à la fin des années soixante. Tandis que les États-Unis sont agités par des mouvements pacifistes, ces jeunes hommes se retrouvent dans un milieu hostile où ils doivent faire face aussi bien aux troupes ennemies qu'à leurs propres angoisses.
L'Enfer du devoir ne montre pas que les aspects atroces de la guerre mais dépeint aussi les problèmes humains que rencontrent, au quotidien, ces jeunes soldats..
Le colonel Terry Childers sert depuis trente ans dans les marines. Il s'est battu sur tous les fronts avec un zèle et un courage exceptionnel. Ses hommes le vénèrent, ses supérieurs reconnaissent en lui un authentique patriote totalement dévoué à son pays. Mais lorsqu'une mission pacifiste au Yemen tourne au drame sous son commandement, il se retrouve face à la Cour martiale. Il est accusé d'avoir violé les sacro-saintes "règles de l'engagement" qui définissent les rares circonstances dans lesquelles un soldat américain est autorisé à faire usage de la force; il aurait tué des civils innocents. Pour sauver son honneur, Childers joue sa dernière carte : il demande à son frère d'arme, le colonel Hays Hodges, avocat militaire dont il sauva la vie au Vietnam, d'assurer sa défense. Ensemble, ils vivent le combat de leur vie..
