Sybil, sa petite soeur Alex et ses cousines Zoey et Theo séjournent dans le manoir de leur grand-père. Pour les quatre enfants, la grande demeure est un lieu d'exploration et de jeu idéal. La découverte d'un vieux grimoire leur donne accès à une porte magique qui ouvre sur un autre monde....
Deux héros venant d'une ville futuriste assiégée par des créatures mutantes sont envoyés dans le passé pour tenter d'éviter sa destruction....
Le grand sorcier Merlin apprend que Wolvencroft, mage diabolique et maître des forces obscures est de retour et bien décidé à détrôner le Roi Arthur en traversant le temps. Alerté, Sir Lancelot, décide d'emprunter le couloir du temps à la poursuite du mage maléfique pour l'empêcher de mettre à exécution ses plans diaboliques....